1. Размеры устройства: 700 × 300 × 1500 мм (Длина × Ширина × Высота).
2. Вес: Собственный вес < 18 кг, включая аккумуляторную батарею с минимальным временем работы 2 часа.
3. Источник питания: Электропривод.
4. Совместимость по высоте: 160–185 см (есть регулировка высоты).
5. Диапазон температур: от -20°С до 50°С.
6. Срок службы батареи: Съемный/заменяемый литиевый аккумулятор; одна батарея обеспечивает 2–4 часа работы.
7. Характеристики аккумулятора: Литиевая батарея, номинальное напряжение 36 В, емкость ≥ 2500 мАч. Непрерывная работа: ≥ 2 часов
под нагрузкой, ≥4 часа без нагрузки.
8. Замена батареи: Владельцы могут заменить батарею в течение 6 секунд без использования инструментов или снятия экзоскелета.
9. Степени свободы (DOF):
- ≥12 степеней свободы, включая 4 активные степени свободы (с приводом от двигателя) с обратной связью от двух энкодеров (относительный и абсолютный энкодеры).
- Каждое активное соединение имеет независимую абсолютную точность кодирования ≥19 бит и ≥8 пассивных степеней свободы.
- Двигательные суставы соответствуют плечевым, тазобедренным и коленным суставам человека.
10. Материалы: Инженерный пластик, авиационный алюминиевый сплав, углеродное волокно, титановый сплав.
11. Датчик давления на подошву:
- Поддержка 32-канального измерения давления с двумя подошвами, номинальная нагрузка 0–100 кг.
- Общая точность: 0,1% (линейность, гистерезис, повторяемость); чувствительность: 1,0–2,0 мВ/В.
- Интерфейс программного обеспечения**: Интерфейс данных хост-компьютера отображает данные робота в реальном времени. 16 белых блоков на
внизу слева/справа показаны датчики давления на левую/правую стопу, при этом изменение цвета указывает на уровни давления:
- Синий: 0N < давление < 100Н
- Желтый: 100 Н ≤ давление < 200Н
- Красный: давление ≥ 200 Н
12. Приводной блок: Интегрированная система низковольтного серводвигателя с крутящим моментом и редуктором, мощность каждого двигателя ≥150 Вт.
13. Диапазоны движений суставов:
- Бедро (сагиттальная плоскость): от -30° (задний поворот) до 165° (передний поворот), плавная регулировка.
- Колено: от -135° (сгибание) до 0°, плавная регулировка.
- Голеностопный сустав: от -90° (тыльное сгибание) до 75° (подошвенное сгибание).
14. Движение плеча:
- Сагиттальная плоскость (при нейтральном положении 0°): подъем вверх ≥140°, задний ход ≥30°.
- Фронтальная плоскость: горизонтальный диапазон отведения/приведения ≥150°.
15. Определение положения плеч: Независимые датчики абсолютного физического положения (без батарейной памяти положения) для
левое/правое плечо, обеспечивая обратную связь в реальном времени для подъема/опускания движений. Углы/позиции силы поддержки можно регулировать
по мере необходимости поставщик может провести проверку на месте.
16. SDK и интерфейсы:
- Открытый SDK для независимого управления двигателем и сбора данных с датчиков.
- Зарезервированные интерфейсы: EMG, EEG, Ethernet, CAN-open шина, драйвер C#.
- Поддерживает управление/сбор данных в реальном времени через API в программном обеспечении.
17. Поддерживаемые языки: С, С++, С#, Java, MATLAB (м).
18. Среды разработки: Unity, Visual Studio, MATLAB.
19. Функциональные особенности:
- Управление положением движения, управление крутящим моментом, непрерывная работа кривой PVT.
- Считывание данных с датчиков сочленений и усилия; обратная связь по состоянию двигателя.
20. Встроенные демонстрационные режимы программного обеспечения: Стояние, имитация походки, походка с отслеживанием силы, поддержка верхних конечностей, равновесие
тренировочная походка и режим импеданса.
21. Модуль WIFI: Беспроводная связь с планшетами/телефонами через отладочное программное обеспечение для корректировки кривых/параметров походки
и считывать данные (положение сочленения, крутящий момент/скорость/ускорение двигателя), создавая отчеты.
22. Обнаружение батареи: Мониторинг уровня заряда батареи, напряжения и состояния короткого замыкания в режиме реального времени для предотвращения непредвиденных ситуаций
отключений электроэнергии и обеспечения безопасности.
23. Регулируемость:
- Длина бедра: диапазон регулировки ≥80 мм (от центра тазобедренного сустава до центра коленного сустава).
- Длина голени: диапазон регулировки ≥120 мм (от центра коленного сустава до центра голеностопного сустава).
- Размеры можно подбирать в соответствии с типом телосложения пользователя.
24. Точность регулировки: Все регулируемые части имеют шкалу измерений и четкие диапазоны высоты/длины конечностей.
корректировки.
25. Защита пределов соединений: Все соединения оснащены механическими ограничительными механизмами защиты.
